Inicialmente estos mecanismos solo eran juguetes que imitaban el movimiento de animales, posteriormente General Electric inventó el primer robot caminante en 1968 denominado “Walking Truck” que, aunque no demostró grandes prestaciones, sirvió como detonante para la realización de un número muy importante de máquinas caminantesCITATION Arm01 \l 1034  (Armada García , 2001)